Guido Antonioli è stato autore di una Via Crucis in 15 tappe (alle tradizionali 14 stazioni è stata aggiunta la stazione della Resurrezione, trovando l'autore opportuno concludere la processione con l'evento finale più lieto a cui tutta la Passione è finalizzata) , rappresentata tutti gli anni da varie parrocchie e associazioni cattoliche. Per quanto concerne la carriera poetica, nel 1982 La Settembrata Abruzzese pubblica il suo primo volumetto di liriche dialettali "Na vrancatelle di sentimente" , il quale è così presentato dallo stesso presidente della Settembrata, Antonio De Laurentiis: «Costituisce un arricchimento del patrimonio culturale abruzzese, perché ci fornisce l'occasione di esplorare il vissuto di un uomo che, per vocazione o per dovere, approda alla poesia tardi, dopo aver trascorso gli anni migliori in acque aperte, nel Pacifico, in altri continenti e poi al servizio dello Stato come uomo d'ordine». A questa raccolta di poesie seguirà poi un'altra, edita nel 1986 con la stessa associazione, dal titolo "Scintille". Le poesie di Antonioli sono state più volte pubblicate nell'annuario dell'associazione, nonché candidate e spesso vincitrici di molteplici premi letterari abruzzesi.